Services
Ingénierie en sous-traitance sur toute la pile logicielle UAV et UGV - du firmware de vol au contrôle au sol et à la simulation.
Ingénierie logicielle de véhicules sans pilote
- Firmware PX4
- Services MAVLink & MAVSDK personnalisés
- ROS1 & ROS2
- C++
Aussi disponible : Déploiements Docker & Kubernetes
QGC sur mesure
- Versions personnalisées de QGroundControl
- Intégrations Herelink–QGC
- Interface et flux de travail adaptés à vos opérations
Contrôleurs
- Herelink
Aussi disponible : Intégrations Android, Windows et Linux
Simulation & tests sim-to-real
- Simulation Gazebo (objets, mondes, véhicules personnalisés)
- Validation pré-production avant déploiement terrain
- Workflows sim-to-real avec Gazebo & ROS2
- Tests de bout en bout du système
Modèles de collaboration
Choisissez la formule qui correspond à l'état actuel de votre projet - et changez-la au fil de l'évolution du travail.
Ingénierie intégrée
Un ou plusieurs de nos ingénieurs travaillent au sein de votre équipe, dans vos dépôts, vos outils et votre cadence de sprint - une paire de bras de plus qui connaît déjà PX4, ROS2 et Gazebo.
- Travaille dans vos dépôts et votre CI
- Participe à vos mêlées et revues
- Ajustable à la hausse ou à la baisse chaque mois
Idéal pour : les équipes avec un arriéré chargé et trop peu de spécialistes.
Projet à portée définie
Nous prenons en charge un livrable bien délimité - un environnement de simulation, une intégration ROS2, une campagne de validation sim-to-real - et le livrons selon des jalons convenus.
- Portée et livrables définis
- Revues par jalons
- Remise avec documentation
Idéal pour : un problème bien délimité dont vous voulez vous décharger.
Conseil et revue
Des mandats courts et ciblés : nous passons en revue votre architecture, votre stratégie de test ou votre simulation et vous indiquons où sont les risques.
- Revue d'architecture et de code
- Audit de fidélité de simulation et de couverture de tests
- Évaluation de l'écart sim-to-real
Idéal pour : un second avis avant de s'engager dans une conception ou une campagne terrain.
Pour chaque mandat
- Livrables convenus d'avance : code, actifs de simulation, rapports de test, documentation
- Pause ou arrêt possible à chaque jalon
- Un seul point de contact technique
- PI et confidentialité définies dans l'entente
Prêt à cadrer votre projet ?
Envoyez-nous les détails — plateforme, échéancier, ce qui bloque — et nous répondrons avec une portée claire et une soumission simple.
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